混合伺服電機，也稱閉環控制步進電機，最近年來在線束機器設備、全自動自動擰螺絲機、工業機械手、音樂噴泉廣場等規定迅速定位、經常快速開啟的場所獲得了快速的營銷推廣和運用，另外，又以其絕對平穩的鎖定模式及其基本無過沖的位置定位，在低中速率運用中跨越傳統式步進電機獲得運用的優勢。并且在無失步、低電動機升溫、中髙速大扭距等特性層面，強過傳統式的開環步進電動機，是近些年高精密位置操控及高精密速率操控行業的主打產品。
       閉環控制步進電動機基礎特性介紹：

       一、選用高特性磁步進電動機反饋位置給高主頻ARM核CPU，每50us實時監控調整位置，能夠對位置命令快速響應，位置響應時間好于現階段銷售市場上早已出現很多年的各種初期開發設計的低特性商品，能夠使機器設備有更好的加工精度，更好的光滑度及其更高品質的商品細節。

       二、好于傳統式伺服控制系統及中國當今流行混合伺服，混合伺服可以全自動調整步長，并依據負荷全自動調整電流量，在低負荷標準下,電流量全自動迅速調整到最少，進而降低電動機噪聲和發燙，在突增加負荷狀況時，電流量迅速實時監控調整至最佳值,以維持高精密的位置操控和髙速的運行而無失步。

       三、定位結束后趨于穩定，混合伺服根據碼盤持續反饋，檢驗參照位置與具體位置的誤差，當混合伺服電機運作到總體目標位置后，平穩終止，沒有任何的振動,是該系列產品STM混合伺服電機不同于傳統式伺服電機的較大的優勢之一。

       四、應用簡易,不用主要參數整定值設定：傳統式伺服的位置PID優化算法必須依據負荷調整主要參數才可以造成最好的操控實際效果，整定值全過程較為復雜,混合伺服根據高精密的步長調整技術性達到混合伺服電機的迅速定位，基本上不用整定值位置環的主要參數,防止了顧客應用全過程中開展基本參數調整的不便。