步進電機最重要的參數：

    1、步距角：步進電機接受脈沖信號，轉動的角度

2、保持轉矩：步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。通常步進電機在低速轉動時的力矩接近保持轉矩。

3、定位轉矩（DETENT TORQUE）:步進電機未通電時定子鎖住轉子的力矩。（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

4、精度：步距角的3%~5%，且不累積。

5、空載啟動頻率：在空載情況下能正常啟動的脈沖頻率。

6、紋波電壓：直流電源輸出端交流電壓

7、驅動器的直流供電電源：根據電機的轉速和響應要求選擇電壓，但紋波電壓不能超過驅動器的最大輸入電壓。根據驅動器的輸出相電流選擇電源電流。

8、靜轉矩：電機在額定靜態電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。

其他參數：

    1、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。

2、拍數：電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

3、失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。

4、失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度。

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