電機選型：步進電機一般按相數進行分類，之后再安電機尺寸進行分類，常用尺寸有28、35、42、57、86電機，例如最常說到的57-76步進電機意思就是電機寬度為57mm，長度為76mm，電機尺寸越大相同轉速下輸出力矩越大；小型步進電機驅動器的運行轉速不是恒定的，因此沒有額定功率這一說法，并且電機軸的輸出力矩隨轉速的增大而減小，一般的電機廠商都會有該款電機的頻矩曲線圖，如下圖右所示。因此在選型時我們需要提供設備上的應用場景，如果能準確提供應用轉速以及需要的轉矩，就能快速選擇出用什么尺寸的電機。
       驅動器選型：步進電機驅動器的選擇一般由上位控制系統決定，比較傳統的驅動器僅有脈沖放大作用，需要上位機能夠發(fā)出脈沖信號，目前市面上比較有技術含量的產品一般是驅動控制一體化產品，搭配小型步進電機驅動器能夠放大脈沖的同時可以接收總線輸入信號，并帶有部分控制器功能，可將部分簡單的控制程序寫入離線執(zhí)行，省去上位機，如果設備上軸數較多并且要求電機能快速響應，一般是推薦這種小型步進電機驅動器驅動控制器。因此驅動器選擇時需要提供設備軸數，相關的控制要求以及上位機型號等信息

       是否接編碼器：所謂開環(huán)控制即不接編碼器的步進系統，無論是否達到期望的控制效果，電機都會按已有的指令轉動，會出現控制不精準的情況，一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇；加編碼器的步進系統就是閉環(huán)步進控制，編碼器可以實時監(jiān)測電機軸的轉動，并且將信號反饋給驅動控制器，控制器根據反饋信號調整驅動電流，防止丟步的同時可以讓電機的輸出扭矩更大，同時也可以使步進電機達到更高轉速如下圖所示為高度集成的步進控制系統，將電機、編碼器以及步進電機驅動器集成于一體，極大程度減小步進系統體積，優(yōu)化系統步線

       當然你要是圖方便，快捷好用的也直接選這種集成了步進電機驅動器，編碼器，步進電機一體的閉環(huán)一體化步進電機。