電機是格斗機器人中必不可少的部件之一,有了電機將電池的能量轉化為動力,格斗機器人才能在賽場上生龍活虎,大殺四方。電機雖然有很多種,但在格斗機器人界最常用的不過兩種:有刷直流電機和無刷直流電機。
有刷電機是所有電機中最基礎的,不僅具有啟動快速、制動及時、調速平穩、控制簡單等優點,而且結構簡單、價格便宜,一直是制作格斗機器人之首選。不過,電刷是讓有刷電機短命的罪魁禍首。由于持續的滑動和摩擦,電刷會不斷磨損消耗。因此,有刷電機必須定期更換碳刷以維持正常使用。
成也是刷,敗也是刷;既然如此,何不無刷?
無刷電機,顧名思義,就是沒有電刷的電機。無刷電機沒有電刷,自然也沒了那些煩惱。沒有電刷摩擦,噪音和電火花統統不見;沒有電刷摩擦,無刷電機轉速飛起還省電;沒有電刷摩擦,無刷電機幾乎不需額外的維護。值得一提的是,有格斗機器人戰隊還將無刷電機內置到旋轉武器之中,將武器和轉子結合,通過對電機結構的改造,在保證穩定性的前提下將旋轉效率最大化。
說了這么多,格斗機器人到底是選擇有刷電機還是無刷電機呢?
首先,作為最基礎的電機類型,有刷電機通電就轉,控制簡單,是入門學習之首選。無刷電機,尤其是需要正反轉時,對控制有更高的要求。
其次,對于追求大功率輸出、且單向旋轉的輕量旋轉武器,如豎轉、轉鼓等,使用無刷電機可以節省空間和重量,這在低重量級別的比賽中優勢更為明顯。而對于行駛和舉升武器等需要平穩控制和大力輸出的系統,有刷電機的特性則更為適合。
無刷電機在許多方面都高于有刷電機,價格上也不例外。無論是控制電路(電調)還是電機本身,其造價和售價都比同等級別的有刷電機要高出不少。因此大多數戰隊還是將有刷電機作為造機之首選。當然,無刷電機的緊湊和高效使其在低重量級別有更大的用武之地。