目前機器人主要靠電機來提供動力，每個關節一個電機，可以獨立控制運行。機器人關節電機的全稱是機器人關節減速電機齒輪箱，主要結構由傳動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速機，具有減速、提升扭矩的功能。機器人關節電機主要應用在智能互動機器人傳動關節，例如智伴機器人、育兒教育機器人、服務機器人、AI智能機器人、智能物流運輸機器人、機器人等領域。由于每種機器人所需電機參數不一樣，為了更好的滿足市場應用需求，通常采用定制機器人關節電機技術參數服務，例如傳動電機的結構類型、輸出轉速、功率、電壓、規格直徑等技術參數，齒輪箱的傳動減速比、輸出扭矩、傳動噪音、回轉精度、齒輪材質、使用壽命等技術參數都是需要定制開發而成的。深圳市萬至達電機制造有限公司專注于研發、設計、制造機器人關節電機齒輪箱服務，并且提供定制開發服務，更好的滿足客戶需求。
       機器人關節電機技術參數：

       尺寸規格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材質系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱
       輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；
       減速比范圍：5-1500；
       輸出轉速范圍：5-2000rpm；
       輸出功率：05W-50W
       傳動噪音：可定制
       傳動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機、永磁電機等
       產品特點：規格小、減速范圍廣、傳動噪音低、扭矩大、使用壽命長

       機器人關節驅動電機的主要要求有哪些？

       1、快速性
       電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。
       2、起動轉矩慣量比大
       在驅動負載的情況下，要求機器人關節電機的起動轉矩大，轉動慣量小。
       3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，機器人關節電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
       4、調速范圍寬。
       能使用于1：1000～10000的調速范圍。
       5、體積小、質量小、軸向尺寸短。
       6、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。