減速電機是由減速機箱（由各級齒輪構成）和馬達（電機）構成，也可稱為齒輪馬達或齒輪減速電機。結構如下：

其核心原理是減速增力，通過減速機箱各級齒輪傳動降低輸出轉速，以增大扭矩力和驅動力。同等功率（P=Fv）條件下，輸出轉速越慢的減速電機，扭力越大，反之越小。其中，減速箱提供較低的轉速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。不同的行業，通常使用不同功率的直流減速電機，一般采用定制功率設計模式。

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