步進電機就是一步一步轉動的電機，驅動器每接受到一個脈沖信號，它就按設定的方向轉動一個角度（步距角）。它是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，綜合了計算機、機械、電子、電機等多個專業的知識。作為一種控制用的特種電機（感應電機等）,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。

由定子、轉子可把步進電機區分為反應式（VR型）、永磁式（PM型）和混合式（HS型）。

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