一、行星減速機：

行星減速機的行星是指電機齒輪的布局，因為行星減速電機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉，因此我們萬至達稱這個齒輪為行星齒輪布局，所以我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

二、行星減速機常用名詞解釋：

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命答應的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為均勻壽命，超過此值時減速機的均勻壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB(A)，此數值其實輸入轉速3000轉/分，不帶負載，間隔減速機1米間隔時丈量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，行星減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

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