隨著科技快速發展，機器人的出現日漸頻繁，同時一些消防機器人的應用越來越多，消防機器人在火災現場可有效實施滅火救援、火場偵察和氣體檢驗，是消防隊員的得力助手。 消防滅火機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全。簡單車身設計，更加平穩，配合大功率直流減速電機讓障礙變得尤為簡單。
       由于火災區環境復雜，工作環境經常需要爬坡，重載起步，消防機器人直流電機必須要滿足低速大轉矩要求，深圳萬至達電機為此專門對消防機器人電機驅動系統進行設計與仿真研究。

       消防機器人電機是一種具備傳動減速齒輪箱設備，主要傳動結構由空心杯電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，為了適應不同設備的需求，通常采用定制技術參數開發而成，例如輸出轉速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動方式、材質等。
       消防機器人電機技術參數：
       額定電壓：42v
       額定電流：2.56A
       額定轉數：236±10%rpm
       額定力矩：2.95N.m