做機器人關節，用什么盤式伺服電機比較好？

       許多客戶在咨詢我們的時候都會問：“我做康復醫療機器人的，力矩分別需求0. 6Nm，0. 3Nm，0. 1Nm。需要伺服電機，轉速在1500轉以內，我該用什么電機呢，我想用盤式電機最好，帶編碼器，伺服。”請我們給他推薦一下。

       所謂的盤式電機只是扁平狀的、適合”塞“到機器人關節里的電機，目前主流的還是用無刷直流電機通過方波控制或者矢量控制來實現，電機的結構可以做成內轉或者外轉的無框形式來和機器人的”筒“狀關節無縫對接，通過”三環“即電流環、速度環、位置環來實現不同工況的驅動。由于尺寸和重量限制，目前衍生出大量優質的動力模組集成產品（電機+減速機+驅動器+編碼器）。
       深圳市萬至達電機制造有限公司擁有20年直流微電機研發制造經驗，我們生產的無刷電機噪音低、使用壽命長，質量可靠。公司擁有強大的研發團隊和自有工廠，可以根據客戶的需要開發定制各種電機，研發周期短，生產速度快，能快速交貨。