做機(jī)器人關(guān)節(jié)，用什么盤式伺服電機(jī)比較好？

       許多客戶在咨詢我們的時(shí)候都會(huì)問(wèn)：“我做康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的，力矩分別需求0. 6Nm，0. 3Nm，0. 1Nm。需要伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)以內(nèi)，我該用什么電機(jī)呢，我想用盤式電機(jī)最好，帶編碼器，伺服。”請(qǐng)我們給他推薦一下。

       所謂的盤式電機(jī)只是扁平狀的、適合”塞“到機(jī)器人關(guān)節(jié)里的電機(jī)，目前主流的還是用無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)方波控制或者矢量控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以做成內(nèi)轉(zhuǎn)或者外轉(zhuǎn)的無(wú)框形式來(lái)和機(jī)器人的”筒“狀關(guān)節(jié)無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)”三環(huán)“即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工況的驅(qū)動(dòng)。由于尺寸和重量限制，目前衍生出大量?jī)?yōu)質(zhì)的動(dòng)力模組集成產(chǎn)品（電機(jī)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+編碼器）。
       深圳市萬(wàn)至達(dá)電機(jī)制造有限公司擁有20年直流微電機(jī)研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，我們生產(chǎn)的無(wú)刷電機(jī)噪音低、使用壽命長(zhǎng)，質(zhì)量可靠。公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和自有工廠，可以根據(jù)客戶的需要開(kāi)發(fā)定制各種電機(jī)，研發(fā)周期短，生產(chǎn)速度快，能快速交貨。